机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、电工基础、电子技术基础、流体力学、工程热力学、海洋技术导论
专业介绍
"海洋机器人是一门将水动力分析、控制技术、传感器技术、人工智能、计算机仿真等高科技手段综合运用于海洋领域的新兴交叉学科。主要研究智能水下机器人、遥控水下机器人、水面无人艇等海中无人平台的基础理论和应用技术。例如:海洋机器人操作,水下考古挖掘、水下探险,水下科研等。
专业学习
《数字信号处理》、《模式识别原理》、《数字图像处理》、《图像理解》、《机器人控制工程》、《工业机器人》、《机器人视觉测量与控制》
专业内容
专业定义
海洋机器人是一门将水动力分析、控制技术、传感器技术、人工智能、计算机仿真等高科技手段综合运用于海洋领域的新兴交叉学科。主要研究智能水下机器人、遥控水下机器人、水面无人艇等海中无人平台的基础理论和应用技术。例如:海洋机器人操作,水下考古挖掘、水下探险,水下科研等。
课程体系
《数字信号处理》、《模式识别原理》、《数字图像处理》、《图像理解》、《机器人控制工程》、《工业机器人》、《机器人视觉测量与控制》。
就业方向
水下安全检查、海洋工程、科学考察以及军事海洋机器人等领域,以及围绕海洋机器人智能部件的开发、测试与生产技术人员。